焊裝車間機(jī)器人仿真

發(fā)表時(shí)間:2022-09-06 閱讀次數(shù):1144

某焊裝車間,利用機(jī)器人仿真驗(yàn)證了激光焊,點(diǎn)焊,弧焊等工藝的合理性。調(diào)整焊接順序及位移,優(yōu)化機(jī)器人軌跡和干涉區(qū),利用離線編程等方式優(yōu)化了現(xiàn)場(chǎng)節(jié)拍平衡,提高了設(shè)備效率。


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